从一名插队的知识青年，到一名优秀的消防干部，王永刚用27年积淀了忠诚与奉献的消防情怀。2003年，当他服役期满，脱下那身戎装，他又续写了自己15年的消防公益人生。
从2003年至今，他在不同的岗位上做出了许多令人钦佩的成绩。
2010年，他在全国首创“消防老战友志愿者服务队”，一年四季带领队员们奔走在全市城乡各个角落，普及消防知识，成为全国消防公益事业的一面旗帜。2011年，“消防老战友志愿者服务队”被公安部消防局授予“全国热爱消防公益事业先进集体”，2012年获得全国首届“119”奖。
他还利用业余时间联系本溪市的一些文艺团体及文艺爱好者成立“本溪市消防艺术团”，参加各种大型消防宣传演出30余次，成立消防宣传小分队，走进社区，开展消防宣传活动100余场。
“做一天消防兵，永远是消防人！”作为一名普通群众的王永刚，正在用他永不停歇的步伐践行着一名老兵的诺言。